O australiano postou uma foto de treino nas redes sociais, marcando o brasileiro e o número do evento.
Alguns dias antes, Costa informou aos fãs que pretende participar do torneio UFC 297, que será realizado em 20 de janeiro em Toronto.
Robert Whittaker, 32 anos, foi derrotado em uma luta de desafiantes em julho, perdendo para Dricus Du Plessis por nocaute técnico no segundo round.
Paulo Costa, 32 anos, lutou pela última vez em agosto passado, derrotando o antigo campeão da divisão Luke Rockhold por decisão unânime em três assaltos.
Whittaker e Costa estavam programados para se encontrarem no UFC 284 em Perth no ano passado, mas o combate foi cancelado devido a negociações prolongadas sobre o novo contrato do brasileiro.
Robert Whittaker e Paulo Costa estão atualmente em terceiro e sexto lugar no ranking da divisão de pesos médios do UFC, respetivamente.